Роботизированная ячейка (РТК) загрузки/разгрузки 4 сторонней (2 сторонней) кромкооблицовочной линии
Комплекс состоит из двух участков – загрузки и выгрузки. Каждый состоит из промышленного робота с установленным на нём вакуумным захватом и системы конвейеров. Комплекс по загрузке дополнительно оснащен лазерным датчиком поиска края листа и высоты стопки и общего контроллера управления линией.
Световые барьеры обеспечивают безопасность работы для операторов.
Световые барьеры обеспечивают безопасность работы для операторов.
Технология работ:
- оператор выбирает нужную программу и обеспечивает загрузку стопок на подложках
- стопка на подложке загружается на входной рольганг и поступает до места ожидания,
- при свободном месте подается до места загрузки, останавливается
- безопасность комплекса обеспечивается световыми барьерами
- стопка может заехать в контролируемый периметр, при попытке человека войти комплекс остановится
- робот находит положение листа лазерным датчиком на захвате
- ищется высота верх него листа и 3 точки на краях, для определения разворота стопки.
- Одновременно проверяется развал стопки
- проверяются еще 3 точки для определения максимальных отклонений стопок по осям. При превышении заданного оператором размера выдается сигнал и стопка не обрабатывается.
Преимущества РТК:
- Расширенная система безопасности позволяет работать человеку и роботу одновременно
- Увеличение производительности линии за счёт высокой грузоподъемности и скорости до 10 такт/мин
- Бесперебойная работа робота, благодаря маятниковому режиму
- Дополнительные опции (автоматическая подача паллет, установка прокладочного материала и т.д.) позволяет максимально эффективно адаптировать ячейку под нужны производства
- Совершенное программное управление (без необходимости программирования), позволяет перенастроить ячейку на другой тип коробки за считанные минуты
Роботизированная ячейка (РТК) загрузки/разгрузки 4 сторонней (2 сторонней) кромкооблицовочной линии