Роботизированная ячейка (РТК) участка паллетирования
Назначение комплекса – автоматизация разгрузки и паллетирования продукции. Комплекс состоит из промышленного робота с установленными вакуумными захватами, системы датчиков и устройств безопасности.
РТК выполняет работу в маятниковом режиме. Обеспечивается одновременная работа оператора и робота
- Оператор в зоне разгрузки (3) устанавливает пустые паллеты (4).
- Оператор с помощью панели запускает комплекс, с предварительно выбранной программой.
- Робот (6) берет прокладочный материал (5) и устанавливает на паллеты (4),
- после получения сигнала наличия коробки на конвейере линии упаковки (2),
- робот начинает захват и перемещение упаковки на пустую паллету (4),
- при соблюдении следующих условий: • в зоне паллетирования есть паллета (4); •
- наличие коробки на конвейере линии упаковки (2); •
- все устройства безопасности в периметре безопасности – замкнуты.
- Чтобы избежать смещения детали при захвате робот ожидает, когда коробка полностью остановится, только потом переместит ее на паллет в зоне разгрузки. На каждый заданный программой слой, робот укладывает разделительный лист (4).
- После загрузки всех паллет робот останавливается, оператор выгружает готовые паллеты. Цикл повторяется
Преимущества РТК:
- Расширенная система безопасности позволяет работать человеку и роботу одновременно
- Увеличение производительности линии за счёт высокой грузоподъемности и скорости до 10 такт/мин
- Бесперебойная работа робота, благодаря маятниковому режиму
- Дополнительные опции (автоматическая подача паллет, установка прокладочного материала , контроль заклеивания коробок и т.д.) позволяет максимально эффективно адаптировать ячейку под нужны производства
- Совершенное программное управление (без необходимости программирования), позволяет перенастроить ячейку на другой тип коробки за считанные минуты
Роботизированная ячейка (РТК) участка паллетирования